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据专家介绍，目前，世界各国已进入演示验证阶段、在大气层内或临近空间内飞行的高超音速飞行器大致可分为两类。一种是类似美军的X-51A，使用超燃冲压发动机等新型动力技术和乘波体气动外形的高超音速飞行器，另一种就是诸如“猎鹰”这样的助推-滑翔飞行器，后者由火箭发动机投送到太空边缘后释放，然后进行无动力的滑翔飞行。有人也把X-37B算在高超音速飞行器里面，称之为“空天飞机”，但实际上它是根据天体力学原理在近地轨道上运行的轨道飞行器，本质上是一架航天飞机。